海曙,上新了丨重磅!“领航者2号NAVIAI”人形机器人发布
时间:2024-08-19 14:19 来源:办公室(科技计划科) 浏览次数:

8月17日晚,浙江人形机器人创新中心发布最新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”。这也是自该中心落户海曙区以来,发布的首个具有精确技能作业能力的人形机器人产品。
         人形机器人产业发展前景巨大。今年3月,浙江人形机器人创新中心在海曙区甬水桥科创中心正式启动,并现场发布了首款具备双足行走、适应多种地形移动的人形机器人产品。首款人形机器人身高1.5米,体重50千克,在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下,可完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作。

相较于5个月前发布的“初代”,此次新发布的“领航者2号NAVIAI”无论是在外观上,还是技术细节上都有新变化。
         通过浙江人形机器人创新中心发布的产品参数,可以看到“领航者2号NAVIAI”的体重提高到60千克,身高1.65米,数值都较初代产品有所提高。
值得注意的是,其AI算力达到275Tops,即每秒拥有275万亿次运算的能力。这意味着系统的反应速度越快,“领航者2号NAVIAI”能够更快地响应和处理各种计算任务。
         此外,该款人形机器人具备高精度轻量化仿人臂,单臂可负载5千克的重量。持续作业时间达2小时。
         技术方面主要体现在具备全身协调稳定行走和通用高精智能操作方面。前者突破非线性模型预测控制和全身运动控制,可以实现更协调稳定的行走,双臂自然摆动辅助平衡,并降低行走着地时的声音;后者则突破长序列操作人物行为决策与可泛化高精度伺服控制技术,实现杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配,赋予人形机器人通用高精度操作能力。
         在上述所有条件支持下,“领航者2号NAVIAI”能够进行拟人化全身协调运动,不仅能最快速度可实现大于等于6km/h,更能适应多种地面。同时,具有环视多目、深度相机、六维力力矩、触觉、惯导等多模态感知能力,可开展包括人机自然交互、环境语意导航、复杂场景操作、动态伺服控制等方面的具身智能作业。
综上,可以看到,“领航者2号NAVIAI”在人形基础上,朝着拥有人类能力的方向上又迈进一步。